马晓敏

所属学科专业：控制科学与工程

导师简介：

马晓敏，1987年生，女，硕导。多年来从事移动机器人视觉SLAM、轨迹跟踪和路径规划等领域的研究。在国内外高水平核心刊物、国际会议上发表论文10余篇，其中SCI/EI检索5篇，授权国家发明专利2项。撰写本科生教材《机器人操作系统ROS基础》1部。主持和参与省部级、厅局级项目6项，参与省部级一流课程建设1项，荣获厅局级教学成果奖1项。指导研究生电子设计大赛获国家级2项、省部级1项。指导省级大学生创新创业项目1项，校级1项。指导研究生3人，本科生25人。

主要研究方向：移动机器人自主导航

近年来主要科研项目：

1. 复杂室内环境下清扫机器人SLAM系统研究与开发，主持，厅局级，21XJZZ0022.

2. 面向动态复杂环境的服务机器人长期自治三维V-SLAM研究，主持，省部级，2022JQ-711.

3. 复杂室内环境下清扫机器人SLAM系统研究与开发，主持，横向，2019KJ-549.

4. 机器人三维SLAM系统，主持，横向，2023KJ-504.

近年来主要教学项目：

1. 朱磊，马晓敏，苏雪平，刘成涛. 线上线下混合式一流课程，数字信号处理，省部级，2021.

2. 苏雪平，胡文学，马晓敏，董免，李维. 人工智能类专业课程的翻转课堂教学研究--以《生物特征识别及应用》课程为例（2021-JG-51），厅局级，2022.

近年来主要教学成果：

苏雪平，李云红，任劼，焦亚萌，董免，马晓敏，胡文学. 纺织高校人工智能类课程的混合教学范式改革研究，中国纺织工业联合会，厅局级二等奖，2023.

主要发表论文：

1. Xiaomin Ma, Ye Yang ,Lei Zhu,Yingmin Yi,Jing Xin,Xueping Su,and Minqi Li. DIR-SLAM:Dynamic Interference Removal for Real-time VSLAM in Dynamic Environments，Mobile Information Systems，2023.

2. Xiaomin Ma,Ye Yang, Yingmin Yi, Lei Zhu, Mian Dong. A computationally efficient affine-invariant feature for image matching with wide viewing angles，Optik, 2021, VOL 247.

3. 马晓敏,杨烨,朱磊,姚新阳,赵子仪. 大视角变化下点云配准方法研究,电子测量技术，2022，45（21）.

4. 马晓敏,杨烨,冯子金,尚慧慧,董免. 基于双幂次趋近律的移动机器人反演滑模路径跟踪控制方法，电子测量技术，2021，44（12）.

5. 马晓敏, 刘丁, 辛菁, 张友民. 移动机器人生物启发式变结构轨迹跟踪控制[J]. 电机与控制学报, 2018，22(7):97-106.

6. Ma Xiaomin, Liu Ding, Zhang Jian, Xin Jing. A Fast Affine-invariant Features for Image Stitching under Large Viewpoint Changes[J]. Neurocomputing, 2015, 151:1430-1438.

7. 辛菁，苟蛟龙，马晓敏，黄凯，刘丁，张友民.基于 Kinect 的移动机器人大视角 3 维 V-SLAM[J]. 机器人,2014,36(5):560-568.

8. Ma Xiaomin, Liu Ding, Xin Jing. Research on target localization with large viewangle[C]. Proceedings of the 32nd Chinese Control Conference(CCC), China, 2013: 5682-5686.

9. Jing Xin, Xiaomin Ma, Yi Deng, Ding Liu, Han Liu. A New Method of Stereo Localization Using Dual-PTZ-Cameras[C]. The 5th International Conference on Intelligent Robotics and Applications(ICIRA), Canada, 2012: 460-472.

发明专利：

1. 马晓敏、冯子金、朱磊等，一种基于改进趋近律的移动机器人路径跟踪控制方法，ZL202011111003.4

2. 马晓敏、杨烨、朱磊等，一种基于IA-FAIF的服装特征提取与匹配方法，ZL202011111007.2

指导学生获奖：

1. “兆易创新杯”第十五届中国研究生电子设计竞赛西北赛区团队二等奖，2019.

2. “兆易创新杯”第十九届中国研究生电子设计竞赛技术类竞赛全国总决赛团队一等奖，2024.

3. “兆易创新杯”第十九届中国研究生电子设计竞赛全国总决赛最佳论文奖，2024.

出版教材：

机器人操作系统基础，机械工业出版社，2022.

联系方式：15389254597